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1、机器人型号、机器人第七轴的负载；
2、安装方式：是楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装不能超过楼面的负载；
3、安装样式：是地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话安全系数低，安装人员的安全没有保障；
4、了解机器人第七轴运转过程中是机器人独立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位第七轴机器人导轨必需安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡；
5、安装天轨式机器人时，必需安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。
友情提示：另外还需要注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率，客户只有做好这些工作才能确保机器人第七轴的效率和安全地作业。
第七轴机器人，又叫机器人行走轴，第七轴机器人等，不同的人有不同的叫法，可以根据安装样式分为很多种，日常常见的是地轨式机器人第七轴，负载可轻可重，主要根据客户需求来决定，在焊接、搬运工位应用较广泛。后来又出现了吊挂式的机器人第七轴，是一种把机器人挂起来进行作业的轨道，这类的第七轴一般负载比较轻，在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
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